Управление зависимостями и иерархиями классов в Python достигается в основном через два механизма: наследование и композицию.
  Наследование:
  
  Композиция:
  
   - Композиция – это способ построения сложных объектов из более простых, где один класс содержит экземпляры других классов как атрибуты.
- Это создает отношение "has-a" (имеет). Например, класс `Car` может *иметь* двигатель (`Engine`) и колеса (`Wheel`).
- Композиция способствует более слабому связыванию между классами, что делает код более гибким и устойчивым к изменениям.  Объекты могут быть заменены без необходимости менять весь класс.
- Она позволяет делегировать функциональность другим объектам, вместо того чтобы наследовать ее.
- Композиция часто предпочитается наследованию, когда нужно повторно использовать поведение, но нет четкого отношения "is-a".
- Пример:
    
 class Engine:
  def start(self):
   print("Engine started")
 class Wheel:
  def rotate(self):
   print("Wheel rotating")
 class Car:
  def __init__(self):
   self.engine = Engine()
   self.wheels = [Wheel(), Wheel(), Wheel(), Wheel()]
  def start(self):
   self.engine.start()
   for wheel in self.wheels:
    wheel.rotate()
 my_car = Car()
 my_car.start()
 # Output:
 # Engine started
 # Wheel rotating
 # Wheel rotating
 # Wheel rotating
 # Wheel rotating
 
 
Когда что использовать:
  
   - Используйте наследование, когда есть явная иерархия и отношение "is-a" между классами, и когда дочерние классы действительно нуждаются в доступе к внутреннему состоянию и методам родительского класса.
- Используйте композицию, когда хотите переиспользовать функциональность, но нет строгого отношения "is-a", или когда хотите избежать жесткой связи между классами.
- Часто встречается комбинация наследования и композиции для достижения баланса между повторным использованием кода и гибкостью.  Например, наследование для базовых общих классов и композиция для добавления специализированного поведения.
Плюсы композиции по сравнению с наследованием:
  
   - Гибкость: Композиция позволяет динамически изменять поведение объекта во время выполнения, добавляя или удаляя компоненты.
- Тестируемость: Легче тестировать классы, использующие композицию, так как компоненты можно мокировать и заменять.
- Избежание проблемы "хрупкого базового класса": Изменение родительского класса не влияет на классы, использующие композицию.
- Сокрытие реализации: Компоненты могут скрывать свою внутреннюю реализацию от класса, который их использует.
В заключение, выбор между наследованием и композицией зависит от конкретной ситуации и требований проекта.  Рекомендуется отдавать предпочтение композиции, когда это возможно, для обеспечения большей гибкости, переиспользуемости и простоты обслуживания кода.